Pendant le Moyen Âge, Beloeil était une seigneurie importante qui a appartenu à la famille Beloeil, puis à la famille de Ligne à partir de 1020. L'église Saint-Pierre a été construite au XXe siècle, elle est de style néo-gothique en brique et grès de Grandglise.
L'ancienne église de Beloeil
L'église de Beloeil
| Nom | Dates | Début |
| BOUCHEZ | 1924 | 2009 |
| CAULIER | 1938 | 1959 |
| COULON | 1958 | 1965 |
| COUSIN | 1907 | 1959 |
| DELPLANQUE | 1987 | 1987 |
| DERAMAIX | 1990 | 1990 |
| GALAND | 1951 | 1951 |
| PELTIER | 2009 | 2009 |
| PINSON | 1984 | 1984 |
| QUINTIN | 1688 | 1965 |
| WAMBECQ | 1973 | 1973 |