Vue panoramique de Saint-Souplet
Carte de Cassini
L'église Saint Sulpice de Saint-Souplet est incendiée par la foudre en 1499, elle sera reconstruite par la suite.
Le cours rapide de la Selle à Saint-Souplet permet d'implanter 4 moulins pour moudre la farine: les moulins Cunot, Leblond, Richet et Segaux.
Le Moulin Leblond
En 1791, le curé Jean-François Dagneau, né à Iwuy en 1714 et installé à Saint-Souplet le 17 juin 1754, refusa de prêter le serment à la constitution civile du clergé. Il fut déposé de sa fonction, mais il passa une retraite paisible dans la paroisse, où il mourut le 1er septembre 1796 (15 fructidor an IV), âgé de 82 ans. Le dernier acte, un baptême, qu'il signa aux registres paroissiaux est daté du 1er mai 1791. Le curé constitutionnel Jacques Antoine Dollé fut rapidement nommé à la place de Monsieur Dagneau, il signa l'acte d'une inhumation le 10 mai 1791. Une rue du village porte son nom jusqu'à nos jours.
En 1973, La commune de Saint-Souplet absorbe Escaufourt, située auparavant dans l'Aisne. La nouvelle commune prend le nom de Saint-Souplet-Escaufourt.