Au XIIIe siècle, la seigneurie de Vicq était confondue avec celle d'Escaupont, leur loi commune était appelé "loi de Vi et Escaupons". En 1793, Vicq souffre beaucoup de l'inondation pendant le blocus de Condé.
Sohier-Chotteau raporte dans son journal que le 19 février 1784, le dégel a inondé le faubourg Notre-Dame et la rue de Tournai à Valenciennes. Il a également culbuté les maisons proches du "noir mouton", ainsi que Saint-Saulve, Vicq et les communes environnantes. Il insiste aussi sur le fait que les eaux sont montées "au plus haut niveau possible et comme on n'avait jamais vu".
La rue de la gare
La gare
La grand'rue et l'estaminet Saint Joseph
Un estaminet est un débit de boisson, synonyme de café, mais servant en général de la bière et proposant aussi du tabac. Ils se situent en Belgique, en Nord-Pas-de-Calais et en Picardie. Ils font partie du patrimoine culturel des Pays du Nord.